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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KR240 R3100-2機(jī)械手保養(yǎng)

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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KR240 R3100-2機(jī)械手保養(yǎng)

    庫(kù)卡KUKA機(jī)器人庫(kù)卡KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)包括:

    1、KUKA機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng):內(nèi)部的CPU板,NTU板,I/O板.

    2、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人機(jī)器人控制柜電池:測(cè)量,更換

    3、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人系統(tǒng)更新,修正

    4、控制柜電路以及電纜檢查,更換

    5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊。

    庫(kù)卡KUKA機(jī)器人庫(kù)卡KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)/ABB機(jī)械手保養(yǎng)包括:

    1、機(jī)器人本體外部,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣

    2、機(jī)器人零位檢查

    2、本體電池檢查,更換

    3、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)

    4、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂是否漏油,滲油等

    4、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng):潤(rùn)滑補(bǔ)給,更新,清楚內(nèi)部異物。

    5、庫(kù)卡KUKA機(jī)器人機(jī)器人各軸電纜檢查,線路老化,接頭的松緊等情況,并更換。

    6、機(jī)器人各軸限位擋塊

    7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件:再鎖緊(緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理)、老化、破損、斷線

    8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油

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